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聲音基礎(chǔ)小知識

一、聲音的三要素

1.音調(diào)

       人耳對聲音高低的感覺稱為音調(diào)(也叫音頻)。音調(diào)主要與聲波的頻率有關(guān)。聲波的頻率高,則音調(diào)也高。當(dāng)我們分別敲擊一個(gè)小鼓和一個(gè)大鼓時(shí),會(huì)感覺它們所發(fā)出的聲音不同。小鼓被敲擊后振動(dòng)頻率快,發(fā)出的聲音比較清脆,即音調(diào)較高;而大鼓被敲擊后振動(dòng)頻率較慢,發(fā)出的聲音比較低沉,即音調(diào)較低。一般音頻 兒童>女生>男生。

       人耳聽覺音頻范圍是20Hz-20000Hz(做音頻壓縮時(shí)不在這個(gè)范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)就可以砍掉)。

 

音調(diào)波形圖

 

2.音強(qiáng)

       也就是響度。人耳對聲音強(qiáng)弱的主觀感覺稱為響度。響度和聲波振動(dòng)的幅度有關(guān)。一般說來,聲波振動(dòng)幅度越大則響度也越大。當(dāng)我們用較大的力量敲鼓時(shí),鼓膜振動(dòng)的幅度大,發(fā)出的聲音響;輕輕敲鼓時(shí),鼓膜振動(dòng)的幅度小,發(fā)出的聲音弱。

       另外,人們對響度的感覺還和聲波的頻率有關(guān),同樣強(qiáng)度的聲波,如果其頻率不同,人耳感覺到的響度也不同。


 

 
音量波形圖
 
 

3.音色

       也就是音品。音色是人們區(qū)別具有同樣響度、同樣音調(diào)的兩個(gè)聲音之所以不同的特性,或者說是人耳對各種頻率、各種強(qiáng)度的聲波的綜合反應(yīng)。音色與聲波的振動(dòng)波形有關(guān),或者說與聲音的頻譜結(jié)構(gòu)有關(guān)。

       音叉可產(chǎn)生一個(gè)單一頻率的聲波,其波形為正弦波。但實(shí)際上人們在自然界中聽到的絕大部分聲音都具有非常復(fù)雜的波形,這些波形由基波和多種諧波構(gòu)成。諧波的多少和強(qiáng)弱構(gòu)成了不同的音色。各種發(fā)聲物體在發(fā)  出同一音調(diào)聲音時(shí),其基波成分相同。但由于諧波的多少不同,并且各諧波的幅度各異,因而產(chǎn)生了不同的音色。
 

基波與諧波

 

二、音頻的量化與編碼

音頻的量化過程

現(xiàn)實(shí)生活中,我們聽到的聲音都是時(shí)間連續(xù)的,我們把這種信號叫模擬信號。模擬信號(連續(xù)信號)需要量化成數(shù)字信號(離散的、不連續(xù)的信號)以后才能在計(jì)算機(jī)中使用。如下圖所示量化過程分為5個(gè)步驟:

1.1 模擬信號

現(xiàn)實(shí)生活中的聲音表現(xiàn)為連續(xù)的、平滑的波形,其橫坐標(biāo)為時(shí)間軸,縱坐標(biāo)表示聲音的強(qiáng)弱。

1.2 采樣

按照一定的時(shí)間間隔在連續(xù)的波上進(jìn)行采樣取值,如下圖所示取了10個(gè)樣。

1.3 量化

將采樣得到的值進(jìn)行量化處理,也就是給縱坐標(biāo)定一個(gè)刻度,記錄下每個(gè)采樣的縱坐標(biāo)的值。

1.4 編碼

將每個(gè)量化后的樣本值轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制編碼。

1.5 數(shù)字信號

將所有樣本二進(jìn)制編碼連起來存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)上就形成了數(shù)字信號。

 
音頻的量化過程

 

量化的基本概念

2.1 采樣大小


       一個(gè)采樣用多少個(gè)bit存放,常用的是16bit(這就意味著上述的量化過程中,縱坐標(biāo)的取值范圍是0-65535,聲音是沒有負(fù)值的)。

2.2 采樣率

       也就是采樣頻率(1秒采樣次數(shù)),一般采樣率有8kHz、16kHz、32kHz、44.1kHz、48kHz等,采樣頻率越高,聲音的還原就越真實(shí)越自然,當(dāng)然數(shù)據(jù)量就越大。

       模擬信號中,人類聽覺范圍是20-20000Hz,如果按照44.1kHz的頻率進(jìn)行采樣,對20HZ音頻進(jìn)行采樣,一個(gè)正玄波采樣2200次;對20000HZ音頻進(jìn)行采樣,平均一個(gè)正玄波采樣2.2次。

2.3 聲道數(shù)

       為了播放聲音時(shí)能夠還原真實(shí)的聲場,在錄制聲音時(shí)在前后左右?guī)讉€(gè)不同的方位同時(shí)獲取聲音,每個(gè)方位的聲音就是一個(gè)聲道。聲道數(shù)是聲音錄制時(shí)的音源數(shù)量或回放時(shí)相應(yīng)的揚(yáng)聲器數(shù)量,有單聲道、雙聲道、多聲道。
 


 

2.4 碼率
        也叫比特率,是指每秒傳送的bit數(shù)。單位為 bps(Bit Per Second),比特率越高,每秒傳送數(shù)據(jù)就越多,音質(zhì)就越好。

碼率計(jì)算公式:

碼率 = 采樣率 * 采樣大小 * 聲道數(shù)

比如采樣率44.1kHz,采樣大小為16bit,雙聲道PCM編碼的WAV文件:

碼率=44.1hHz*16bit*2=1411.2kbit/s。

那么錄制1分鐘的音樂的大小為(1411.2 * 1000 * 60) / 8 / 1024 / 1024 = 10.09M。


三、音頻壓縮技術(shù)

音頻壓縮主要包括2種方法:

3.1 消除冗余數(shù)據(jù)

       這種壓縮的主要方法是去除采集到的音頻冗余信息,這些被刪除掉的音頻信號是沒法恢復(fù)的,所以稱為有損壓縮。

       冗余信息包括人類聽覺范圍之外的音頻信號和被掩蔽掉的音頻信號。什么是被掩蔽的信號呢?信號的掩蔽分為頻域掩蔽和時(shí)域掩蔽。

3.1.1 頻域掩蔽效應(yīng)

       人類聽覺范圍是20-20000Hz,但這并不意味著只要是這個(gè)頻率范圍內(nèi)的聲音都可以聽到,能否聽到還與聲音的分貝大小有關(guān),有個(gè)分貝臨界值,高于這個(gè)臨界值的聲音才能聽到,低于這個(gè)臨界值的聲音就聽不到,在不同的頻率下這個(gè)臨界值是不一樣的。如下圖所示,橫坐標(biāo)為頻率,縱坐標(biāo)為分貝值,圖中的黑色曲線就是這個(gè)臨界值曲線,所以位于曲線下方的聲音是聽不到的。

       還有一種情況,比如2個(gè)音調(diào)差不多的人同時(shí)說話,一個(gè)聲音很大,一個(gè)聲音很小,聲音小的會(huì)受到聲音大的影響,導(dǎo)致聲音小的無法被聽到。如下圖所示,紅色的柱子是一個(gè)很大分貝的聲音,它會(huì)產(chǎn)生掩蔽效應(yīng)將與它頻率相近的小分貝的聲音掩蔽掉,紅柱子兩邊的藍(lán)色曲線就是它的掩蔽范圍曲線,紫色柱子都在它的掩蔽曲線覆蓋的范圍內(nèi),所以紫色柱子代表的聲音是聽不到的;而綠色柱子不在其范圍內(nèi),所以是可以聽到的。
 


 

頻域掩蔽效應(yīng)

3.1.2 時(shí)域掩蔽效應(yīng)


        除了同時(shí)發(fā)出的聲音之間有掩蔽現(xiàn)象之外,在時(shí)間上相鄰的聲音之間也有掩蔽現(xiàn)象,稱為時(shí)域掩蔽。時(shí)域掩蔽又分為超前掩蔽和滯后掩蔽,如下圖所示。產(chǎn)生時(shí)域掩蔽的主要原因是人的大腦處理信息需要花費(fèi)一定的時(shí)間。一般來說,超前掩蔽很短,只有大約5~20ms,而滯后掩蔽可以持續(xù)50~200ms。

時(shí)域掩蔽效應(yīng)


 

3.2 哈夫曼無損編碼

將人類無法識別的聲音信號刪除掉后,對剩余的聲音信號繼續(xù)進(jìn)行壓縮編碼,經(jīng)過這種壓縮后再還原時(shí)是可以復(fù)原到和原來一樣的數(shù)據(jù)的(當(dāng)然,復(fù)原也只是復(fù)原到壓縮前的狀態(tài),那些刪除的人類無法識別的部分是不能復(fù)原的),所以稱為無損壓縮。



四、音頻編解碼器

4.1 常見音頻編解碼器

       常見的音頻編解碼器包括OPUS、AAC、Vorbis、Speex、iLBC、AMR、G.711等。目前泛娛樂化直播系統(tǒng)采用rtmp協(xié)議,支持AAC和Speex。
性能上來看,OPUS > AAC > Vorbis,其它的逐漸被淘汰。

       下圖為音頻編解碼器性能對比,橫坐標(biāo)是碼率,縱坐標(biāo)是音頻的采樣大小等級劃分(比如采樣大小為8bit是窄帶音頻,采樣大小為16bit是寬帶音頻)。


 
音頻編解碼器性能對比(綠色的為免費(fèi)開源,藍(lán)色為不開源,紅色為收費(fèi)。)


 
4.2 AAC編解碼器介紹

       AAC(Advanced Audio Coding)編解碼器應(yīng)用范圍特別廣,編解碼的音頻質(zhì)量高保真,它出現(xiàn)的目的是取代mp3格式,因?yàn)閙p3是有損壓縮,對音頻質(zhì)量有一定損耗,而AAC對于原始數(shù)據(jù)的損耗就會(huì)小很多,而且壓縮率很高。目前市面上90%以上的直播系統(tǒng)都是用的AAC(雖然OPUS性能最好,但是rtmp協(xié)議不支持OPUS)。

AAC常用規(guī)格
       AAC目前常用的規(guī)格有 AAC LC、AAC HE V1、AAC HE V2。

AAC LC
       AAC LC (Low Complexity) 是低復(fù)雜度,一般碼率128kbt/s。

AAC HE V1
       AAC HE V1是在AAC LC基礎(chǔ)上加入了SBR(Spectral Band Replication)技術(shù),也就是分頻復(fù)用,加入這種技術(shù)后使碼流變得更低,而且音質(zhì)更好。比如按照44.1kHz采樣率,20Hz頻段一個(gè)正玄波采樣2200個(gè),這太浪費(fèi)了,而在20000Hz頻段一個(gè)正玄波采樣2.2次,采樣次數(shù)太少導(dǎo)致音質(zhì)較差。采用SBR進(jìn)行分頻處理,在低頻段降低采樣率,在高頻段提高采樣率,這樣既能降低碼率又能提高音質(zhì)。AAC HE V1一般碼率為64kbt/s左右。

AAC HE V2
       AAC HE V2在AAC HE V1的基礎(chǔ)上又增加了PS(Parametric Stereo)技術(shù)。也就是將立體聲雙聲道分別保存,一個(gè)聲道的數(shù)據(jù)完整保存,另一個(gè)聲道只存儲(chǔ)一些差異性的參數(shù)信息,因?yàn)閮蓚€(gè)聲道信息相關(guān)性非常強(qiáng),可以通過那些差異性參數(shù)來還原這個(gè)聲道的信息。AAC HE V1一般碼率為32kbt/s左右。
 
 
AAC規(guī)格
 
AAC規(guī)格

AAC格式
       AAC的格式有ADIF和ADTS兩種

AAC ADIF(Audio Data Interchange Format)
       這種格式的AAC文件只在最開始的地方存有一個(gè)頭,頭里面包括采樣率、采樣大小、聲道數(shù)等信息。每拿出一個(gè)音頻幀都用這個(gè)頭信息來進(jìn)行解析。它只能從開頭位置開始解碼,一般用于磁盤文件中。

AAC ADTS(Audio Data Transport Stream)
       這種格式的AAC文件在每一個(gè)音頻幀的前面都有一個(gè)同步字,也就是加一個(gè)小的頭(7-9個(gè)字節(jié)),所以它可以從任何位置開始解碼。它的優(yōu)點(diǎn)就是進(jìn)行流傳輸時(shí)每拿到一個(gè)音頻幀直接就可以進(jìn)行解碼播放,缺點(diǎn)就是每個(gè)音頻幀都多出一個(gè)頭,所以相對于ADIF格式它會(huì)多出一些數(shù)據(jù)量。



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